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Die Orangen über einem tiefen Teller filetieren, den Saft auffangen.
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Zucker in einem kleinen Topf karamellisieren lassen. Sobald der Karamell goldbraun ist mit Orangensaft ablöschen. Bei mittlerer Hitze einkochen lassen, bis Karamell und Orangensaft sich fast verbunden haben.
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Währenddessen Haferflocken, Milch und Wasser in einen kleinen Topf geben. Bei hoher Temperatur aufkochen lassen. Auf mittlere Hitze reduzieren und circa 7-9 Minuten leicht köcheln lassen, regelmäßig rühren.
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Speisestärke mit 2 EL der Orangensauce anrühren und zusammen mit Zimt und Kardamom zur Orangensauce geben. Einmal aufkochen lassen, dabei gelegentlich umrühren. Ganz zum Schluss den Topf vom Herd nehmen, die Orangenfilets hinzugeben und für mindestens 10 Minuten durchziehen lassen.